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机器视觉中光源选型方法
在机器视觉中,为了获得一张高质量的可处理图像至关重要,机器视觉系统开发成功的前提,首先要保证图像质量好,便于图像算法处理,特征明显。反之,如果图像质量不好,特征不明显,会使机器视觉系统变得不可靠或稳定性不高,甚至导致项目失败。因此,光源光源控制器选择技能是必须的,下面为大家介绍光源选型的基本要素:
1. 光源颜色
良好的光源颜色选择:可以使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,即特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别,轮廓清晰,从而易于特征的区分。为了最大程度区分被观察物和背景,通常选择互补色光源,例如,当被观察物为绿色时,选择红色光源背景能提高对比度。
当被观察物中混杂一些我们不希望看到的杂质时,通常选择与杂志颜色相同的背景光源颜色,这样可以在视觉效果上滤除杂质干扰,从而得到希望的图像。
检测微小尘粒时,紫外光源是一个良好选择。例如在晶片尘粒检测时,通常用到紫外光源。
2. 打光方式
良好的打光方式应该保证需要检测的特征突出于其他背景。打光方式有很多中,例如前向打光(环形光源、环形无影光源、球积分光源、外置同轴光源等)、背光源打光、同轴光进行打光等,根据不同的应用背景,不同的打光方式直接与项目成败相关。
当需要突出物体轮廓时,通常采用背向打光,即被观察物位于光源和高速相机之间。
多种方式的前向打光
此外,在一些特殊应用场合,灵活使用定制的光源打光方式也很重要。比如,为了节省光源和高速相机的摆放空间同时又达到光源从一定角度照射的效果,可使用反射镜,科天健自主研发的焊缝跟踪系统将高速相机和激光线发射器固定在一个小盒子内,通过一个反射镜改变激光线方向,使激光线和高速相机光轴方向呈大角度,以便针对焊缝进行激光三角测量。
焊缝跟踪打光系统;
3. 其他要素
光源的亮度、稳定性性也是光源选型中不可忽略的要素。
亮度:当选择两种光源的时候,最佳的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。第一,高速相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。另外,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会最大。
稳定性:是指光源是否对部件的位置敏感度最小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。
好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显,除了是高速相机能够拍摄到部件外,好的光源应该能够产生最大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了,剩下来的工作就容易多了。当然,具体的光源选型方法还在于试验的实践经验。
机器视觉光源控制器是机器视觉光源控制器主要目的是给光源供电,控制光源的亮度并控制光源照明状态(亮灭),还可以通过给控制器触发信号来实现光源的频闪,进而大大延长光源的寿命。市面上常用的控制器有模拟控制器和数字控制器,模拟控制器通过手动调节,数字控制器可以通过电脑或其他设备远程控制。