机器视觉的组成有哪些

机器视觉的组成有哪些

视觉光源：照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，光源系统的设计至关重要，直接关系到输入数据，即图像的质量和应用效果。

　　工程师需根据用户需求和产品特性，首先确定有效的照明条件，选择相应的照明装置，才能确保在此光照条件下生成的图像能突显出用户需要的目标信息特征。

　　视觉光源一般分为可见光源和不可见光源，工业上常用的可见光源有LED、卤素灯、荧光灯等；不可见光源主要为近红外光、紫外光、X射线等。

　　视觉光源是目前运用最多的机器视觉光源，它具有效率高、寿命长、防潮抗震、节能环保等特点，是工程师在设计照明系统时的最佳选择。

　　不可见光源主要用来应对一些特定的需求，如管道焊接工艺的检测，由于不可见光的可穿透性，才能到达检测点。

　　镜头：镜头是机器视觉系统中的重要组件，其作用是光学成像。

　　镜头的主要参数有焦距、景深(DOF，Depth of Field)、分辨率、工作距离、视场(FOV，Field of View)等。

　　景深，是指镜头能够获得最佳图像时，被摄物体离此最佳焦点前后的距离范围。

　　视场，表示摄像头所能观测到的最大范围，通常以角度表示，一般说来，视场越大，观测范围越大。

　　工作距离，是指镜头到被摄物体的距离，工作距离越长，成本越高。

　　在设计机器视觉系统时，要选择参数与用户需求相匹配的镜头。

　　工业相机：机器视觉系统中工业相机必不可少，它就像人眼一样，用来捕获图像。相机按其感光器的不同，可分为：CCD相机；CMOS 相机。

　　CCD相机的成本较高，但成像品质、成像通透性、色彩的丰富性等较CMOS相机出色很多。CCD相机按其使用的CCD感光元件可分为线阵式和面阵式两大类。

　　线阵相机，是呈“线”状的，对图像的信息只能以行为单位进行处理，分辨率高，速度快，主要应用于工业、医疗、科研等领域中，相配套的机器视觉系统上。

　　面阵式相机则一次可以获得整幅图像的信息，价格相对便宜。

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