如何正确合理的选择机器视觉工业相机

    对于相机的原理和一些关键技术，刚接触机器视觉技术者熟悉这些可能需要一个过程。但是相机的选择也是至关重要的，因此选择相机最简单的方法就是将检测或测量的要求告知专业视觉系统集成商，他们可以帮助用户合理的选择相机。下面简单介绍一下选择相机时应该注意的相关事宜：

    一、选择相机时首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，这些参数可以通过公式获得：

    X方向系统精度（X方向像素值）=视野范围（X方向）/CCD芯片像素数量（ X方向）

    Y方向系统精度（Y方向像素值）=视野范围（Y方向）/CCD 芯片像素数量（ Y方向）

    得出理论像素值后，要结合系统精度及亚像素方法综合考虑；

    二、其次要知道系统速度要求与相机成像速度，也可通过公式获得：

    系统单次运行速度=系统成像（包括传输）速度+系统检测速度

    虽然系统成像（包括传输）速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算，但最好的方法还是通过软件进行实际测试得到更精确的数值；

    三、接下来来要将相机与图像采集卡一并考虑，因为这涉及到两者的匹配：

    ａ，视频信号的匹配。对于黑白模拟信号相机来说有两种格式，CCIR和RS170（EIA），通常采集卡都同时支持这两种相机；

    ｂ，分辨率的匹配。每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机；

    ｃ，特殊功能的匹配。如要是用相机的特殊功能，先确定所用板卡是否支持此功能，比如，要多部相机同时拍照，这个采集卡就必须支持多通道，如果相机是逐行扫描的，那么采集卡就必须支持逐行扫描；

    ｄ，接口的匹配。确定相机与板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、Firewire1394等。

    四、最后对工业相机相关要素考虑后，在对各种相机的价格比较，选择合适的相机，搭建机器视觉系统。